유니티 FSM 유한 상태 머신 - 몬스터 상태 관리

안녕하세요

유니티 FSM을 이용한 몬스터 상태를 구현해봤습니다.

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[BaseState.cs]

public abstract class BaseState
{
    public abstract void StateEnter();
    public abstract void StateExit();
    public abstract void StateUpdate();
}

• 추상 클래스를 하나 만들어 줍니다.

 

[EnemyState.cs]

// 상태 종류
public enum EEnemyState
{
    Tracking,
    Attack,
    Die,
}

#region 변수
private Enemy enemy;
#endregion // 변수

#region 프로퍼티
public BaseState[] stateArray { get; private set; } // 상태 배열
public BaseState currentState { get; private set; } // 현재 상태
#endregion // 프로퍼티

#region 함수
/** 초기화 */
private void Awake()
{
    enemy = GetComponent<Enemy>();

    // 상태 크기 설정
    stateArray = new BaseState[3];

    // 상태
    stateArray[(int)EEnemyState.Tracking] = new EnemyTrackingState(this, enemy);
    stateArray[(int)EEnemyState.Attack] = new EnemyAttackState(this, enemy);
    stateArray[(int)EEnemyState.Die] = new EnemyDieState(this, enemy);
}

/** 초기화 */  
private void Start()
{
    // 시작 상태
    currentState = stateArray[(int)EEnemyState.Attack];
    currentState.StateEnter();
}

/** 초기화 => 상태를 갱신한다 */
private void Update()
{
    // 상태가 존재할 경우
    if (currentState != null)
    {
        currentState.StateUpdate();
    }
    else
    {
        Debug.Log(" 상태가 없습니다 ");
    }
}

/** 상태를 변경한다 */
public void ChangeState(EEnemyState changeType)
{
    if (stateArray[(int)changeType] == null) { return; }

    // 현재 상태가 존재할 경우
    if (currentState != null)
    {
        // 상태 종료
        currentState.StateExit();
    }

    // 상태 변경
    currentState = stateArray[(int)changeType];
    currentState.StateEnter();
}
#endregion // 함수

• 열거형에 상태 종류를 나열하고, 종류에 맞는 상태 클래스를 stateArray에 저장합니다.

 

[상태 클래스.cs]

public class EnemyTrackingState : BaseState
{
    #region 변수
    private EnemyState enemyState;
    private Enemy enemy;
    #endregion // 변수

    #region 생성자
    public EnemyTrackingState(EnemyState enemyState, Enemy enemy)
    {
        this.enemyState = enemyState;
        this.enemy = enemy;
    }
    #endregion // 생성자

    /** 상태 시작 */
    public override void StateEnter()
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }

    /** 상태 종료 */
    public override void StateExit()
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }

    /** 초기화 => 상태를 갱신한다 */
    public override void StateUpdate()
    {
        throw new System.NotImplementedException();
    }
}

• 상태 클래스를 만들어주고, 생성자를 생성하여 필요한 변수를 받습니다.
• 상태 시작, 상태 종료, 상태 업데이트에 필요한것을 구현합니다
• 상태를 변경할때는 enemyState.ChangeState(); 를 통해 상태를 변경해줍니다.

 

[인스펙터]

• 몬스터에 EnemyState 함수를 넣어줍니다.

 

 

※ 코드에 주석을 달아놔 이해하기 쉽게 했습니다. 코드를 분석해서 응용하여 사용하시면 됩니다.